在建筑業的通俗語言中，“打樁”是指樁基礎，它是由樁和樁帽組成的深層基礎。（在基礎處理中的砂樁也可以視為打樁。）根據力的不同，樁分為摩擦樁和端承樁。摩擦樁利用樁壁與周圍沉積物之間的摩擦力來承受上部建筑結構的重量。端承樁用于將樁打入地下堅固的地面，并通過樁身將高層建筑結構的載荷基本傳遞到堅固的地面上。術語“打樁”是指：利用打樁錘的沖擊來克服土壤對樁的阻力，從而使樁下沉到預定深度或到達支承層。

打樁應當遵循“重錘低敲擊”的原則（“打樁”。對于預制樁到預定深度或承重層，有幾種方法，例如靜壓，振動，水洗等）預制樁通常用于建筑工地。

天然地基可能包括沙土，淤泥，雜物和其他承載力很小的土壤層，并且由于成分和承載力不同，也可能導致沉降不均勻。但是，如果建筑物發生實質性的沉降或變形，它將既不能滿足使用要求，也不能保證安全。因此，必須使用各種技術來提高基礎的承載能力。打樁是加強基礎的主要方法之一。打樁可以增強建筑物基礎的穩定性，使建筑物穩定可靠，并防止基礎下沉等。不穩定引起的房屋損壞，同時增強了抵抗臺風和地震等自然災害的能力。基礎設計決策的順序應為淺基礎，人工（復合）基礎，樁（深）基礎；當基礎底部有穩定，堅固且相對較好的模量（與基礎壓力匹配）支承層時，應選擇淺基礎。

對于較小規模的建筑物，地基處理方法相對簡單，主要是通過減輕建筑物的重量，增加地基的面積，加深地基的深度或夯實地基的土壤。對于大型和重型高層建筑來說，這種處理方法還遠遠不夠。打樁是加強基礎的主要方法。通常，如果樓層不超過2層，則不需要打樁。

履帶地基打樁機樁架采用液壓行走式底盤，自動化程度高，可自行行走和旋轉。它配備了液壓支腿，以輔助行走和旋轉，并在施工過程中增加整個機器的穩定性。樁架設計有牽引裝置，可以通過整個機器運輸。