輪式打樁機采用輪胎式行走，行走轉場方便靈活，移動動就位迅速，安全，穩定。輪式打樁機采用剛性懸架整體臺車結構的行走系統，上部作業機構采用三支點結構，移動就位迅速，安全，穩定，施工效率高。質量好。該機采用輪式移動形式，具有移動靈活就位方便。除了四個支腿及行走機構采用液壓傳動外，其余均采用機械傳動，使用可靠，維修方便。

履帶式打樁機采用履帶行走系統（履帶行走系統的由電動機，行星減速機和四輪一帶驅動輪，托鏈輪，支重輪，張緊輪，組合式履帶板組成，安全可靠，可隨意回轉及行走。履帶總成及支重輪采用成套質量強的原材料，強度高，彈性耐磨性好，使用壽命長），上部作業機構采用三支點結構，移動就位迅速，安全，穩定，施工效率高。