不可能看到或感覺到地面上的鉆頭方向，但不能盲目，因此有必要學習地下電纜測量和地下無線電測量技術。該技術可以跟蹤打樁機鉆頭在井中的位置。移動后，可通過地面控制的井下工具可以按時在正確的方向上校正鉆頭。

在此階段，地下無線儀器是MWD和LWD，它們可以自動將測量數據從地下發送到地面。經過計算機處理后，可以在地面上修改井下可控工具的結構參數。控制打樁機的軌跡。井下可控工具的應用可以減少護欄立柱打樁機的位數，大大提高工作效率，減輕打樁機的勞動強度。