主要參數：
| 型號 | HW-YDX-400XL橡膠履帶 |
| 口徑 | HTW-NTW-BTW |
| 深度 | 180-400-500M |
| 散熱方式 | 風冷+水冷 |
| 發動機 | 玉柴渦輪增壓 |
| 額定轉速 | 2400RPM |
| 額定功率 | 78KW/70KW |
| 最大扭矩 | 300-500N.M |
| 最高轉速 | 1300RPM |
| 給進行程 | 1900MM |
| 鉆探角度 | 45-90° |
| 提升力 | 12T |
| 給進力 | 6T |
| 行走速度 | 2.5KM/H |
| 單機爬坡角度 | 45° |
| 運輸尺寸 | 4000*1900*1800MM |
| 整機重量 | 4.3T |
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